Новости города БезФормата.Ru
Ижевск
Главные новости
 
Задать вопрос?

Проект "Разработка колесных и подводных мобильных робототехнических систем": подробности

Проект
Проект
Проект
Фото: istu.ru

Мы уже сообщали , что проект ИжГТУ стал одним из победителей конкурса научных проектов министерства образования и науки РФ с проектом "Разработка колесных и подводных мобильных робототехнических систем".

Руководитель проекта – Иван Сергеевич Мамаев, главный научный сотрудник управления научно-исследовательских работ, доктор физико-математических наук, доцент. В состав научного коллектива вошли десять человек, среди них доктор наук, кандидаты физико-математических и технических наук, аспиранты и студенты. Проект будет осуществляться на базе учебно-научной лаборатории "Мобильные системы".

Проект направлен на теоретический анализ, конструкторскую разработку и проведение экспериментальных исследований мобильных робототехнических систем, передвигающихся на суше и в жидкости. В список задач включены как работы по исследованию модельных задач динамики качения и движения в жидкости, так и работы по исследованию динамики движения мобильных робототехнических систем различных конструкций. Результаты теоретических и экспериментальных исследований данных модельных задач позволят объяснить ряд явлений, сопровождающих движение рассматриваемых тел, а также обосновать применимость моделей трения (сопротивления), которые могут быть использованы для наиболее полного и точно описания динамики движения. Решение данной задачи является особенно актуальным для активно развивающихся мобильных роботов с элементами качения: сферические роботы, транспортные колесные роботы, роботы типа "автопоезд".

В ходе выполнения проекта будут разработаны и созданы натурные образцы управляемых робототехнических платформ, представляющие собой многозвенные колесные экипажи нескольких конструкций – с одной и двумя независимо вращающимися осями, с кинематической схемой типа "роллер-рейсер", с кинематической схемой типа "автопоезд". Будут разработаны теоретические модели их движения, анализ которых позволит сравнить различные алгоритмы и способы управления. Все теоретические модели движения (как свободного, так и управляемого) будут верифицироваться на практике с помощью исследовательского оборудования, находящегося в расположении лаборатории.

В направлении исследований динамики надводного и подводного движения планируется проведение теоретических и экспериментальных исследований свободного и управляемого движения тел сложной формы в жидкости. Для этого планируется создание экспериментального комплекса, одновременно использующего технологию захвата движения в реальном времени Motion Capture и методы цифровой трассерной визуализации потоков жидкости (PIV). Планируется исследовать управляемость движения тел в жидкости за счет внутренних механизмов и разработка конкретных алгоритмов маневрирования и управления движением.

Полученные результаты направлены на создание безвинтовой подводной транспортной платформы, конструкция которой минимизирует взаимодействие с жидкостью.

Материал подготовлен управлением научно-исследовательских работ

«Мисс бесермяночку» выбрали на празднике «Корбан» в селе Ёжево Юкаменского района.
23.06.2017 Газета Вперед
Специально к туристическому сезону в Пятигорске - Glazov.su Глазов.РуВ Пятигорске к новому туристическому сезону презентовали новый туристско-информационный портал «Пятигорск.online».
22.06.2017 Glazov.su Глазов.Ру
В России ненадолго заблокировали поисковую систему Google - Glazov.su Глазов.РуВ четверг, 22 июня, в России ненадолго заблокировали популярную поисковую систему Google.
22.06.2017 Glazov.su Глазов.Ру
Названы 20 самых любимых фильмов российских телезрителей за 2016 год - СусанинСреди них 13 советских, 4 российские и 3 зарубежные ленты.   Москва. Фонд кино определил 20 наиболее популярных фильмов , показанных в минувшем году на российских телеканалах.
22.06.2017 Сусанин
Сбербанк запустил новый инструмент сервиса E-invoicing — «Нулевую отчётность» - Деловой квадратСформировать отчётность и отправить её в контролирующие органы теперь можно в три клика в режиме онлайн.
22.06.2017 Деловой квадрат
В Балезино горела овощная яма - Известия Удмуртской РеспубликиНа вызов выезжали 7 человек. Накануне, 22 июня, в поселке Балезино горела овощная яма.
23.06.2017 Известия Удмуртской Республики
В Удмуртии 70-летний водитель спровоцировал ДТП, в котором пострадали 3 человека - Известия Удмуртской РеспубликиАвария произошла на дороге Ижевск – Сарапул. В Удмуртии 70-летний водитель, создавший аварийную ситуацию на дороге, не пострадал.
23.06.2017 Известия Удмуртской Республики
В Ижевске сантехник приговорен к 21 году лишения свободы за разбой и двойное убийство - Известия Удмуртской Республики«Визит» к хозяевам квартиры он нанес после проведения у них ремонтных работ.
23.06.2017 Известия Удмуртской Республики
В Удмуртии полицейские изъяли более полутора килограммов наркотиков - Известия Удмуртской Республики
В Удмуртии полицейские изъяли более полутора килограммов наркотиков
Они хранились в садовом домике и гараже одного из жителей Сарапульского района.
Известия Удмуртской Республики
В Удмуртии задержаны двое подозреваемых в убийстве пресс-секретаря судебного департамента - Известия Удмуртской Республики
В Удмуртии задержаны двое подозреваемых в убийстве пресс-секретаря судебного департамента
Преступление было раскрыто по «горячим следам». Двое жителей Удмуртии задержаны по подозрению в совершении убийства пресс-секретаря Управления судебного департамента Удмуртии.
Известия Удмуртской Республики
В Ижевске подросток похитил телефон у нетрезвой 14-летней школьницы - Известия Удмуртской Республики
В Ижевске подросток похитил телефон у нетрезвой 14-летней школьницы
По факту употребления алкоголя несовершеннолетними проводится дополнительная проверка.
Известия Удмуртской Республики
Народная акция «Прощание славянки» - Музей истории и культуры Среднего ПрикамьяЗавершающим мероприятием в этот день стала городская народная акция «Прощание славянки» у памятника «Паровоз Ов-3705» .
23.06.2017 Музей истории и культуры Среднего Прикамья
По ком звонит колокол - МинкультурыПо ком звонит колокол В Республиканской библиотеки для детей и юношества в рамках антинаркотического месячника «Удмуртия за здоровое будущее» прошел вечер-реквием «По ком звонит колокол».
23.06.2017 Минкультуры
Национальный театр Удмуртии впервые поставит мюзикл - Известия Удмуртской РеспубликиУже в сентябре зрители увидят спектакль «Алые паруса». На сцене национального театра Удмуртии будет впервые поставлен мюзикл.
23.06.2017 Известия Удмуртской Республики
В Удмуртии выступит русский ансамбль «Былина» из Литвы - Известия Удмуртской Республики
В Удмуртии выступит русский ансамбль «Былина» из Литвы
Сарапульский район вновь встречает участников фестиваля «Высокий берег». Фестиваль русской культуры «Высокий берег» вновь состоится в деревне Дулесово под Сарапулом.
Известия Удмуртской Республики
В Удмуртии выступит русский ансамбль «Былина» из Литвы - Известия Удмуртской Республики
В Удмуртии выступит русский ансамбль «Былина» из Литвы
Сарапульский район вновь встречает участников фестиваля «Высокий берег». Фестиваль русской культуры «Высокий берег» вновь состоится в деревне Дулесово под Сарапулом.
Известия Удмуртской Республики
Выставка памяти художника Анатолия Русских открылась в Уве - Известия Удмуртской Республики
Выставка памяти художника Анатолия Русских открылась в Уве
Экспозиция содержит около 100 работ, включая самую первую и самую последнюю картины мастера.
Известия Удмуртской Республики
Рыболовный турнир в Сарапуле - Газета Знамя ОктябряВ Удмуртии при поддержке Правительства региона пройдёт первый этап крупнейшего рыболовного турнира Европы В Удмуртии при поддержке Правительства региона пройдёт первый этап крупнейшего рыболовного турнира Европы Эт
23.06.2017 Газета Знамя Октября
В Ижевске состоялось первенство Удмуртии по атлетическому двоеборью среди молодых людей с поражением опорно-двигательного аппарата.
23.06.2017 Газета Вперед
В воскресенье, 25 июня, пройдут соревнования по мини-футболу (6+) на призы политической партии «Справедливая Россия» с участием восьми команд района.
23.06.2017 Газета Вперед
Предсезонный турнир на призы Федерации футбола Удмуртии стартует в Ижевске - Известия Удмуртской Республики
Предсезонный турнир на призы Федерации футбола Удмуртии стартует в Ижевске
Вход на матчи - свободный. С 21 по 27 июня пройдёт предсезонный турнир на призы «Федерации футбола Удмуртской республики» среди клубов ФНЛ и ПФЛ.
Известия Удмуртской Республики
Предсезонный турнир на призы Федерации футбола Удмуртии стартует в Ижевске - Известия Удмуртской Республики
Предсезонный турнир на призы Федерации футбола Удмуртии стартует в Ижевске
Вход на матчи - свободный. С 21 по 27 июня пройдёт предсезонный турнир на призы «Федерации футбола Удмуртской республики» среди клубов ФНЛ и ПФЛ.
Известия Удмуртской Республики
Ижевская гонщица Наталья Гольцова в 3 этапе РСКГ получила наказание от судей - Известия Удмуртской Республики
Ижевская гонщица Наталья Гольцова в 3 этапе РСКГ получила наказание от судей
Сама спортсменка считает его несправедливым. Третий этап кольцевых гонок прошел 17-18 июня на автодроме «Нижегородское кольцо».
Известия Удмуртской Республики
В Удмуртии приняли все загородные оздоровительные лагеря - Izhevskinfo.RuВ Удмуртии подвели итоги приёмки загородных оздоровительных лагерей. Как сообщает Министерство образования и науки УР, при приёмке особое внимание уделялось соблюдению санитарно-эпидемиологических требований,
23.06.2017 Izhevskinfo.Ru
В Ижевске задержали подозреваемого в сбыте наркотиков - Izhevskinfo.RuСотрудники правоохранительных органов задержали в Ижевске 31-летнего местного жителя по подозрению в незаконном сбыте наркотиков, сообщает МВД по УР.
23.06.2017 Izhevskinfo.Ru
В Удмуртии запустили образовательный проект «Университет компетенций» - Деловой квадратВ Удмуртии стартовал образовательный проект «Университет компетенций», организованный по инициативе врио главы региона Александра Бречалова.
23.06.2017 Деловой квадрат
В Сарапуле в летнем оздоровительном лагере прошел "День правил дорожного движения" - ГИБДДЛетние школьные каникулы – самая желанная пора для всех учащихся, каждый ждет их с нетерпением в предвкушении интересного отдыха, веселых развлечений и новых знакомств.
23.06.2017 ГИБДД
Специалисты расскажут жителям Удмуртии об их правах при получении туристических услуг - Известия Удмуртской РеспубликиВопросы можно задать и по инфекционным угрозам за рубежом. Горячая линия будет открыта в Удмуртии с 26 июня по 10 июля.
23.06.2017 Известия Удмуртской Республики