Новости города БезФормата.Ru
Ижевск
Главные новости
 
Задать вопрос?

Проект "Разработка колесных и подводных мобильных робототехнических систем": подробности

Проект
Проект
Проект
Фото: istu.ru

Мы уже сообщали , что проект ИжГТУ стал одним из победителей конкурса научных проектов министерства образования и науки РФ с проектом "Разработка колесных и подводных мобильных робототехнических систем".

Руководитель проекта – Иван Сергеевич Мамаев, главный научный сотрудник управления научно-исследовательских работ, доктор физико-математических наук, доцент. В состав научного коллектива вошли десять человек, среди них доктор наук, кандидаты физико-математических и технических наук, аспиранты и студенты. Проект будет осуществляться на базе учебно-научной лаборатории "Мобильные системы".

Проект направлен на теоретический анализ, конструкторскую разработку и проведение экспериментальных исследований мобильных робототехнических систем, передвигающихся на суше и в жидкости. В список задач включены как работы по исследованию модельных задач динамики качения и движения в жидкости, так и работы по исследованию динамики движения мобильных робототехнических систем различных конструкций. Результаты теоретических и экспериментальных исследований данных модельных задач позволят объяснить ряд явлений, сопровождающих движение рассматриваемых тел, а также обосновать применимость моделей трения (сопротивления), которые могут быть использованы для наиболее полного и точно описания динамики движения. Решение данной задачи является особенно актуальным для активно развивающихся мобильных роботов с элементами качения: сферические роботы, транспортные колесные роботы, роботы типа "автопоезд".

В ходе выполнения проекта будут разработаны и созданы натурные образцы управляемых робототехнических платформ, представляющие собой многозвенные колесные экипажи нескольких конструкций – с одной и двумя независимо вращающимися осями, с кинематической схемой типа "роллер-рейсер", с кинематической схемой типа "автопоезд". Будут разработаны теоретические модели их движения, анализ которых позволит сравнить различные алгоритмы и способы управления. Все теоретические модели движения (как свободного, так и управляемого) будут верифицироваться на практике с помощью исследовательского оборудования, находящегося в расположении лаборатории.

В направлении исследований динамики надводного и подводного движения планируется проведение теоретических и экспериментальных исследований свободного и управляемого движения тел сложной формы в жидкости. Для этого планируется создание экспериментального комплекса, одновременно использующего технологию захвата движения в реальном времени Motion Capture и методы цифровой трассерной визуализации потоков жидкости (PIV). Планируется исследовать управляемость движения тел в жидкости за счет внутренних механизмов и разработка конкретных алгоритмов маневрирования и управления движением.

Полученные результаты направлены на создание безвинтовой подводной транспортной платформы, конструкция которой минимизирует взаимодействие с жидкостью.

Материал подготовлен управлением научно-исследовательских работ

«Всемирный день пельменя» возглавляет рейтинг зимних гастрономических фестивалей России - Министерство национальной политикиАналитическое агентство ТурСтат составило рейтинг лучших зимних гастрономических фестивалей и «вкусных» праздников зимы в России, популярных зимой 2017-2018 года.
18.12.2017 Министерство национальной политики
Эфир программы «САРАПУЛ НОВОСТИ» от 18 декабря 2017 г. - Администрация г.Сарапула15 декабря на базе Центра городского развития прошел круглый стол с участием представителей предприятий пищевой промышленности и бизнес-сообщества Сарапула.
18.12.2017 Администрация г.Сарапула
​Жители дома № 261 по улице Удмуртской
                        поблагодарили ижевских спасателей - Информационно-аналитическое управление г. ИжевскЖители пятого подъезда дома № 261 по ул. Удмуртская написали Главе Ижевска Юрию Тюрину письмо со словами благодарности в адрес сотрудников городской Поисково-спасательной службы.
18.12.2017 Информационно-аналитическое управление г. Ижевск
«В октябре текущего года Государственный контрольный комитет Удмуртской Республики от лица Удмуртской Республики направил заявку на участие во Всероссийском конкурсе «Лучшие кадровые практики на государственной и муницип
18.12.2017 Контрольный комитет
64 случая бешенства с начала года зарегистрировано в Удмуртии. Ситуация с этим заболеванием остаётся сложной, говорят в главном Управлении ветеринарии региона.
18.12.2017 Моя Удмуртия
Тройное ДТП произошло на трассе в Удмуртии, погиб трёхлетний ребёнок ФОТО - Моя УдмуртияСмертельное ДТП произошло 15 декабря в 19:30 на 147 км автодороги «Подъезд к городам Ижевск — Пермь от автомобильной дороги М7 Волга» в Малопургинском районе.
18.12.2017 Моя Удмуртия
В Ижевске 40-летнего мужчину задержали за содержание наркопритона - Известия Удмуртской РеспубликиНеблагополучную квартиру в доме по улице Красногеройской выдал резкий химический запах.
18.12.2017 Известия Удмуртской Республики
В Глазовском районе пьяный водитель врезался в дерево - Известия Удмуртской РеспубликиВ результате ДТП пострадали 2 человека. В пятницу, 15 декабря, в Глазовском районе пьяный водитель врезался в дерево.
18.12.2017 Известия Удмуртской Республики
В Ижевске девушка на иномарке врезалась в припаркованный полуприцеп «МАЗа» - Известия Удмуртской Республики
В Ижевске девушка на иномарке врезалась в припаркованный полуприцеп «МАЗа»
Она получила травмы и была госпитализирована. В субботу, 16 декабря, в Ижевске 22-летняя автоледи не справилась с управлением «Опелем» и врезалась припаркованный полуприцеп грузового автомобиля «МАЗ».
Известия Удмуртской Республики
Воспитательница детского сада в Уве попалась на пьяном вождении автомобиля - Аргументы в Ижевске
Воспитательница детского сада в Уве попалась на пьяном вождении автомобиля
В Увинском районе младшего воспитателя детского сада 1989 года рождения обвиняют в пьяном вождении, дело направлено в районный суд.
Аргументы в Ижевске
В Ижевске сгорели два неэксплуатируемых здания - Известия Удмуртской Республики
В Ижевске сгорели два неэксплуатируемых здания
Общая площадь пожара в строениях составила 300 квадратных метров. Накануне, 16 декабря, в Ижевске сгорели два неэксплуатируемых здания.
Известия Удмуртской Республики
3.jpg - МинкультурыТуроператоры Республики приглашают в новогодние праздники на действующие турмаршруты и программы!
18.12.2017 Минкультуры
Лучшего ведущего-универсала выбрали в Удмуртии - МинкультурыЛучшего ведущего-универсала выбрали в Удмуртии   Республиканский конкурс ведущих «Птица Говорун» прошел 17 декабря в Республиканском доме народного творчества – Доме молодежи.
18.12.2017 Минкультуры
Новый год в Национальном театре - МинкультурыИ снова Новый год в Национальном театре Яркую программу приготовил Национальный театр УР к новогодним праздникам:  новогоднюю интермедию и  новый спектакль для детей «Морозко»(0+).
18.12.2017 Минкультуры
В Нацмузее Удмуртии презентуют макет памятника Можарову - Известия Удмуртской Республики
В Нацмузее Удмуртии презентуют макет памятника Можарову
Дискуссия пройдет в рамках проекта «МОЖАРОВ: человек и мотоцикл», посвященный 130-летию первого конструктора ижевских мотоциклов.
Известия Удмуртской Республики
В Удмуртии построили самоходную емелину печь - Известия Удмуртской Республики
В Удмуртии построили самоходную емелину печь
Музей «Лудорвай» ждет на новогоднее представление и детей, и взрослых. Настоящую двигающуюся емелину печь представят в архитектурно-этнографическом музее-заповеднике «Лудорвай» в Удмуртии.
Известия Удмуртской Республики
Здание бывшего театра имени Короленко в Ижевске обновят к 100-летию государственности Удмуртии - Известия Удмуртской Республики
Здание бывшего театра имени Короленко в Ижевске обновят к 100-летию государственности Удмуртии
В нем будет расположен Центр удмуртской культуры. Здание бывшего театра имени Корленко в Ижевске будет обновлено к 100-летию государственности Удмуртии – к 2020 году.
Известия Удмуртской Республики
В стартовый день турнир «Ижевская винтовка» посетили более 1000 любителей биатлонного спорта - Президент и Правительство УРВ воскресенье, 17 декабря, на республиканском спортивном комплексе имени Демидова стартовали соревнования «Ижевская винтовка».
17.12.2017 Президент и Правительство УР
www.udmurt.ru - Моя УдмуртияВ Ижевске 17 декабря начались ежегодные соревнования «Ижевская винтовка», в рамках которых проходят этапы Чемпионата и Кубка России по биатлону.
18.12.2017 Моя Удмуртия
Хоккеисты «Ижстали» со счетом 1:4 проиграли ХК «Звезда» - Известия Удмуртской РеспубликиНаставник «сталеваров»: Мне не за что ребят упрекнуть. В субботу, 16 декабря, хоккеисты «Ижстали» на домашнем льду принимали хоккейный клуб «Звезда» из Чехова.
18.12.2017 Известия Удмуртской Республики
Лучшие биатлонисты России приехали на «Ижевскую винтовку» - Известия Удмуртской Республики
Лучшие биатлонисты России приехали на «Ижевскую винтовку»
В первый день турнира соревнования посетили более 1000 зрителей. Лучшие биатлонисты России,
Известия Удмуртской Республики
В Удмуртии стартует «Ижевская винтовка» - Известия Удмуртской Республики
В Удмуртии стартует «Ижевская винтовка»
В последний день турнира состоится уникальный любительский старт. Сегодня, 17 декабря, в Ижевске на спорткомплексе имени Демидова стартует «Ижевская винтовка»,
Известия Удмуртской Республики
Более 1000 болельщиков посетили первый день турнира "Ижевская винтовка" - Деловой квадрат
Более 1000 болельщиков посетили первый день турнира "Ижевская винтовка"
В воскресенье, 17 декабря, на республиканском спортивном комплексе им. Демидова в Ижевске стартовал легендарный биатлонный турнир "Ижевская винтовка".
Деловой квадрат
В Нацмузее Удмуртии презентуют макет памятника Можарову - Известия Удмуртской РеспубликиДискуссия пройдет в рамках проекта «МОЖАРОВ: человек и мотоцикл», посвященный 130-летию первого конструктора ижевских мотоциклов.
18.12.2017 Известия Удмуртской Республики
Донорская акция пройдёт в ГИБДД Удмуртии 19 декабря ФОТО - Моя УдмуртияВ УГИБДД Удмуртии 19 декабря состоится День донора, в рамках которого каждый желающий сможет сдать кровь для пострадавших в ДТП.
18.12.2017 Моя Удмуртия
Лучший друг в подарок: в какую сумму жителям Удмуртии обойдется покупка и содержание собаки - СусанинЦены в зависимости от породы домашнего животного варьируются в пределах от 20 до 30 тыс.
18.12.2017 Сусанин
В сентябре 2017 года Управлением Роспотребнадзора по Удмуртской Республике (далее – Управление) проведена плановая проверка ООО «Вкусный дом».
18.12.2017 Роспотребнадзор
Жирный творог, мука и помидоры подорожали в Удмуртии - ГТРК УдмуртияУдмуртстат еженедельно ведет наблюдение за изменением потребительских цен на отдельные продовольственные, непродовольственные товары и услуги.
18.12.2017 ГТРК Удмуртия