Новости города БезФормата.Ru
Ижевск
Главные новости
 
Задать вопрос?

Проект "Разработка колесных и подводных мобильных робототехнических систем": подробности

Проект
Проект
Проект
Фото: istu.ru

Мы уже сообщали , что проект ИжГТУ стал одним из победителей конкурса научных проектов министерства образования и науки РФ с проектом "Разработка колесных и подводных мобильных робототехнических систем".

Руководитель проекта – Иван Сергеевич Мамаев, главный научный сотрудник управления научно-исследовательских работ, доктор физико-математических наук, доцент. В состав научного коллектива вошли десять человек, среди них доктор наук, кандидаты физико-математических и технических наук, аспиранты и студенты. Проект будет осуществляться на базе учебно-научной лаборатории "Мобильные системы".

Проект направлен на теоретический анализ, конструкторскую разработку и проведение экспериментальных исследований мобильных робототехнических систем, передвигающихся на суше и в жидкости. В список задач включены как работы по исследованию модельных задач динамики качения и движения в жидкости, так и работы по исследованию динамики движения мобильных робототехнических систем различных конструкций. Результаты теоретических и экспериментальных исследований данных модельных задач позволят объяснить ряд явлений, сопровождающих движение рассматриваемых тел, а также обосновать применимость моделей трения (сопротивления), которые могут быть использованы для наиболее полного и точно описания динамики движения. Решение данной задачи является особенно актуальным для активно развивающихся мобильных роботов с элементами качения: сферические роботы, транспортные колесные роботы, роботы типа "автопоезд".

В ходе выполнения проекта будут разработаны и созданы натурные образцы управляемых робототехнических платформ, представляющие собой многозвенные колесные экипажи нескольких конструкций – с одной и двумя независимо вращающимися осями, с кинематической схемой типа "роллер-рейсер", с кинематической схемой типа "автопоезд". Будут разработаны теоретические модели их движения, анализ которых позволит сравнить различные алгоритмы и способы управления. Все теоретические модели движения (как свободного, так и управляемого) будут верифицироваться на практике с помощью исследовательского оборудования, находящегося в расположении лаборатории.

В направлении исследований динамики надводного и подводного движения планируется проведение теоретических и экспериментальных исследований свободного и управляемого движения тел сложной формы в жидкости. Для этого планируется создание экспериментального комплекса, одновременно использующего технологию захвата движения в реальном времени Motion Capture и методы цифровой трассерной визуализации потоков жидкости (PIV). Планируется исследовать управляемость движения тел в жидкости за счет внутренних механизмов и разработка конкретных алгоритмов маневрирования и управления движением.

Полученные результаты направлены на создание безвинтовой подводной транспортной платформы, конструкция которой минимизирует взаимодействие с жидкостью.

Материал подготовлен управлением научно-исследовательских работ

В Удмуртии создадут спецгруппу по мониторингу социальных сетей - Аргументы и ФактыНа совещании в следственном управлении рассмотрели причины распространения криминальных субкультур среди подростков Специальная группа по мониторингу социальных сетей для защиты детей от негативной информации будет со
30.04.2017 Аргументы и Факты
28 апреля - ВСЕМИРНЫЙ ДЕНЬ ОХРАНЫ ТРУДА Ежегодно, начиная с 2003 года Международная организация труда (МОТ) за несколько месяцев до 28 апреля объявляет центральную тему Всемирного дня охраны труда.
30.04.2017 Музей истории и культуры Среднего Прикамья
Щедрые покупки – на «Всероссийской ярмарке в Ижевске»! Ждем всех в воскресенье! - Выставочный ЦентрНа Центральной площади в Ижевске завершился третий день работы «Всероссийской ярмарки».
29.04.2017 Выставочный Центр
Александр Бречалов посетил Глазов с рабочим визитом - Vglazove.ru22 апреля ВРИО Главы Удмуртской Республики Александр Бречалов посетил Глазов.
29.04.2017 Vglazove.ru
Руководители Госсовета Удмуртии отчитались о доходах за 2016 года - Izhevskinfo.Ru28 апреля Госсовет Удмуртии опубликовал на своём сайте сведения о доходах и имуществе депутатов.
29.04.2017 Izhevskinfo.Ru
Сегодня в 15.00 часов в г. Ижевске на Центральном республиканском стадионе «Зенит» состоится матч Первенства России по футболу команд второго дивизиона между командами «Зенит-Ижевск» г. Ижевск – «Сызрань 2003» г. Сызрань.
30.04.2017 МВД Удмуртской Республики
В Удмуртии возбудили уголовное дело по факту строительства домов, не отвечающих требованиям - Деловой квадратВ Удмуртии возбуждено уголовное дело п ч. 3 ст. 285 УК РФ (злоупотребление должностными полномочиями) по факту строительства домов, не отвечающих нормативным требованиям.
28.04.2017 Деловой квадрат
284 кандидата зарегистрировано в качестве участников праймериз в Удмуртии - Деловой квадратВ Удмуртии в качестве участников предварительного голосования зарегистрировано 284 кандидата, среди них – 43 действующих депутата Госсовета УР.
28.04.2017 Деловой квадрат
Александр Бречалов посетил Глазов с рабочим визитом - Vglazove.ru22 апреля ВРИО Главы Удмуртской Республики Александр Бречалов посетил Глазов.
29.04.2017 Vglazove.ru
Подарком от Удмуртии на 75-летие легендарной лыжницы Галины Кулаковой стал автомобиль Toyota RAV4 - Президент и Правительство УРВ субботу, 29 апреля, в селе Завьялово прошло торжественное мероприятие, посвящённое празднованию 75-летнего юбилея четырёхкратной Олимпийской чемпионки, девятикратной чемпионки мира, 39-кратной чемпионки СССР,
29.04.2017 Президент и Правительство УР