Новости города БезФормата.Ru
Ижевск
Главные новости
 
Задать вопрос?

Проект "Разработка колесных и подводных мобильных робототехнических систем": подробности

Проект
Проект
Проект
Фото: istu.ru

Мы уже сообщали , что проект ИжГТУ стал одним из победителей конкурса научных проектов министерства образования и науки РФ с проектом "Разработка колесных и подводных мобильных робототехнических систем".

Руководитель проекта – Иван Сергеевич Мамаев, главный научный сотрудник управления научно-исследовательских работ, доктор физико-математических наук, доцент. В состав научного коллектива вошли десять человек, среди них доктор наук, кандидаты физико-математических и технических наук, аспиранты и студенты. Проект будет осуществляться на базе учебно-научной лаборатории "Мобильные системы".

Проект направлен на теоретический анализ, конструкторскую разработку и проведение экспериментальных исследований мобильных робототехнических систем, передвигающихся на суше и в жидкости. В список задач включены как работы по исследованию модельных задач динамики качения и движения в жидкости, так и работы по исследованию динамики движения мобильных робототехнических систем различных конструкций. Результаты теоретических и экспериментальных исследований данных модельных задач позволят объяснить ряд явлений, сопровождающих движение рассматриваемых тел, а также обосновать применимость моделей трения (сопротивления), которые могут быть использованы для наиболее полного и точно описания динамики движения. Решение данной задачи является особенно актуальным для активно развивающихся мобильных роботов с элементами качения: сферические роботы, транспортные колесные роботы, роботы типа "автопоезд".

В ходе выполнения проекта будут разработаны и созданы натурные образцы управляемых робототехнических платформ, представляющие собой многозвенные колесные экипажи нескольких конструкций – с одной и двумя независимо вращающимися осями, с кинематической схемой типа "роллер-рейсер", с кинематической схемой типа "автопоезд". Будут разработаны теоретические модели их движения, анализ которых позволит сравнить различные алгоритмы и способы управления. Все теоретические модели движения (как свободного, так и управляемого) будут верифицироваться на практике с помощью исследовательского оборудования, находящегося в расположении лаборатории.

В направлении исследований динамики надводного и подводного движения планируется проведение теоретических и экспериментальных исследований свободного и управляемого движения тел сложной формы в жидкости. Для этого планируется создание экспериментального комплекса, одновременно использующего технологию захвата движения в реальном времени Motion Capture и методы цифровой трассерной визуализации потоков жидкости (PIV). Планируется исследовать управляемость движения тел в жидкости за счет внутренних механизмов и разработка конкретных алгоритмов маневрирования и управления движением.

Полученные результаты направлены на создание безвинтовой подводной транспортной платформы, конструкция которой минимизирует взаимодействие с жидкостью.

Материал подготовлен управлением научно-исследовательских работ

Читатели «Известий Удмуртской Республики» ответили на вопросы викторины ко Дню Государственного флага России - Известия Удмуртской РеспубликиТолько два вопроса вызвали у них затруднения. Сегодня, 22 августа, в День Государственного флага России газета «Известия Удмуртской Республики» публикует правильные ответы на вопросы викторины,
22.08.2017 Известия Удмуртской Республики
22.08.201722.08.2017 admin 0 Comments Знаковым событием для российско-корейского бизнеса стало заключение Меморандума о взаимовыгодном сотрудничестве двух компаний ООО «АРТВЕЛЛ» (г.
22.08.2017 Своё Дело
​В Ижевске завершены работы по подготовке школ и детских садов к новому учебному году - Информационно-аналитическое управление г. ИжевскВ Ижевске все школы готовы принять детей в новом учебном году. Как рассказал заместитель Главы Администрации города по социальной политике Михаил Тарасов,
22.08.2017 Информационно-аналитическое управление г. Ижевск
​Состоялась пресс-конференция Главы Ижевска Юрия Тюрина
                        в медиагруппе «Центр» - Информационно-аналитическое управление г. Ижевск22 августа в медиагруппе «Центр» состоялась пресс-конференция Главы города Ижевска Юрия Тюрина.
22.08.2017 Информационно-аналитическое управление г. Ижевск
В России возобновила работу программа помощи ипотечным заемщикам - ГТРК Удмуртия2 миллиарда рублей будет выделено из резервного фонда Правительства на поддержку клиентов банков, попавших в сложную ситуацию.
22.08.2017 ГТРК Удмуртия
На ул. Нижняя в Ижевске сгорел частный дом - Izhevskinfo.Ru22 августа в 19:43 поступило сообщение о пожаре в частном доме на ул. Нижняя в Ижевске, сообщается на сайте ГУ МЧС РФ по УР.
23.08.2017 Izhevskinfo.Ru
hHVNoqvFVbM.jpg - Сусанин"Сусанин" рассказывает о самых важных новостях, которые случились в Удмуртии, России и мире, пока вы спали.
23.08.2017 Сусанин
Житель Воткинска, стрелявший из пистолета около бара, отправится в тюрьму на 4 года и 6 месяцев - СусанинМужчина ранил двух человек. Воткинск. Удмуртия. Житель Воткинска, стрелявший из пистолета около ночного клуба, отправится в колонию общего режима на 4 года и 6 месяцев.
23.08.2017 Сусанин
В Удмуртии на трассе Елабуга-Пермь погиб пешеход - Известия Удмуртской Республики
В Удмуртии на трассе Елабуга-Пермь погиб пешеход
Его личность устанавливается. В Удмуртии на трассе Елабуга-Пермь погиб пешеход.
Известия Удмуртской Республики
В Ижевске сгорел дом в переулке Коммунаров - Известия Удмуртской Республики
В Ижевске сгорел дом в переулке Коммунаров
Площадь пожара составила 130 квадратных метров. 130 квадратных метров составила площадь пожара в Ижевске.
Известия Удмуртской Республики
В Удмуртии возбуждено уголовное дело в отношении Камского института - Аргументы и Факты
В Удмуртии возбуждено уголовное дело в отношении Камского института
Расследование начато по факту невыплаты заработной платы сотрудникам частного вуза более чем за год.
Аргументы и Факты
Акция "Триколор" - МинкультурыСегодня на площади "Якшур-Бодья - открытый дом" прошла акция "Триколор", посвященная Дню Государственного флага РФ.
23.08.2017 Минкультуры
Рабочая встреча - Минкультуры22 августа, состоялась рабочая поездка и. о. министра культуры и туризма В.М.
23.08.2017 Минкультуры
Участие во Всероссийском фестивале тюркских народов "Тюрки России" - МинкультурыБесермянский фольклорный ансамбль «Азвесь крезь» Юндинского дома культуры принял участие во Всероссийском фестивале тюркских народов "Тюрки России", который проходил 19-21 августа в городе Чебоксары.
23.08.2017 Минкультуры
27 августа в Ижевске бесплатно покажут фильмы - Известия Удмуртской Республики
27 августа в Ижевске бесплатно покажут фильмы
Удмуртия отметит День кино традиционной акцией. 27 августа в Удмуртии, как и по всей стране, отметят День Кино.
Известия Удмуртской Республики
1d60013b79fca6a412f4bd68550bf36c - Удмуртская правда
Юбилейный сезон Удмуртской филармонии откроет выступление одного из лучших теноров России – Александра Захарова
80-й юбилейный сезон Удмуртской Филармонии объявлен сезоном подарков. Первый подарок, который ожидает зрителей филармонии - выступление одного из лучших теноров России – Александра Захарова (12+).
Удмуртская правда
Последний фильм Веры Глаголевой будет завершен - Известия Удмуртской Республики
Последний фильм Веры Глаголевой будет завершен
По словам продюсера он готов на 90%. Последний фильм Веры Глаголевой будет завершен, об этом сообщила продюсер Наталья Иванова, передает «Петербургский дневник» .
Известия Удмуртской Республики
Министерство по физической культуре, спорту и молодёжной политике Удмуртской Республики сообщает о том,
23.08.2017 Минспорт
В Глазове пройдет марафон «Шаги к здоровью» - Glazov.su Глазов.РуКомпания «Гарант Глазов» приглашает всех желающих принять участие в спортивном марафоне «Шаги к здоровью», который состоится в среду, 23 августа на стадионе «Прогресс» и начнется в 18:00, сообщает пресс-служба муниципалитета.
22.08.2017 Glazov.su Глазов.Ру
В Ижевске пройдет праздничное шествие, посвященное Дню Государственного флага - Известия Удмуртской РеспубликиПраздник отмечается в стране 22 августа. Праздничное шествие, посвященное Дню Государственного флага России, состоится в Ижевске 22 августа.
21.08.2017 Известия Удмуртской Республики
Стала известна программа празднования Дня Государственного флага России в Ижевксе - Известия Удмуртской Республики
Стала известна программа празднования Дня Государственного флага России в Ижевксе
В каждом районе города пройдут мероприятия, посвященные празднику. Завтра, 22 августа, в Ижевске и Удмуртии отметят День Государственного флага России.
Известия Удмуртской Республики
"Синара" выиграла у мини-футбольной команды "Прогресс" из Глазова - Аргументы в Ижевске
"Синара" выиграла у мини-футбольной команды "Прогресс" из Глазова
В Тюмени на предсезонном турнире на призы Тюменской области в матче за  третье место команда " Синара" победила  МФК "Прогресс" со счетом 7:5 Команды открыли счет в первые минуты матча,
Аргументы в Ижевске
32-летний чемпион мира по пауэрлифтингу Андрей Драчев был убит в Хабаровске - Известия Удмуртской Республики
32-летний чемпион мира по пауэрлифтингу Андрей Драчев был убит в Хабаровске
Момент убийства попал на камеры видеонаблюдения. 32-летний чемпион мира по пауэрлифтингу Андрей Драчев был убит в Хабаровске.
Известия Удмуртской Республики
Празднуем День Государственного флага - Минкультуры22 августа в рамках празднования Дня Государственного флага Российской Федерации в Республиканской библиотеке для детей и юношества прошел цикл мероприятий.
23.08.2017 Минкультуры
Александр Бречалов на «Армии – 2017»: Удмуртия абсолютно точно конкурентоспособна - Президент и Правительство УРВременно исполняющий обязанности Удмуртской Республики Александр Бречалов посетил III Международный военно-технический форум «Армия – 2017».
22.08.2017 Президент и Правительство УР
Ольга Васильева и Александр Бречалов обсудили перспективы развития образования в Удмуртии - Президент и Правительство УРМинистр образования и науки РФ Ольга Васильева провела рабочую встречу с временно исполняющим обязанности Главы Удмуртской Республики Александром Бречаловым.
22.08.2017 Президент и Правительство УР
730 рублей составляет среднемесячный размер социальной поддержки в Удмуртии - ГТРК УдмуртияПо данным регистра льготников в первом полугодии 2017 года правом на предоставление социальной поддержки по оплате жилья и коммунальных услуг обладала почти четверть граждан республики.
22.08.2017 ГТРК Удмуртия
Пингвины Гумбольта поселились в зоопарке Ижевска - Аргументы в ИжевскеПингвинов Гумбольдта впервые показали посетителям зоопарка Удмуртии 21 августа, об этом  рассказало  ИА «Удмуртия».
22.08.2017 Аргументы в Ижевске