Проект "Разработка колесных и подводных мобильных робототехнических систем": подробности

Фото: istu.ru

Мы уже сообщали , что проект ИжГТУ стал одним из победителей конкурса научных проектов министерства образования и науки РФ с проектом "Разработка колесных и подводных мобильных робототехнических систем".

Руководитель проекта – Иван Сергеевич Мамаев, главный научный сотрудник управления научно-исследовательских работ, доктор физико-математических наук, доцент. В состав научного коллектива вошли десять человек, среди них доктор наук, кандидаты физико-математических и технических наук, аспиранты и студенты. Проект будет осуществляться на базе учебно-научной лаборатории "Мобильные системы".

Проект направлен на теоретический анализ, конструкторскую разработку и проведение экспериментальных исследований мобильных робототехнических систем, передвигающихся на суше и в жидкости. В список задач включены как работы по исследованию модельных задач динамики качения и движения в жидкости, так и работы по исследованию динамики движения мобильных робототехнических систем различных конструкций. Результаты теоретических и экспериментальных исследований данных модельных задач позволят объяснить ряд явлений, сопровождающих движение рассматриваемых тел, а также обосновать применимость моделей трения (сопротивления), которые могут быть использованы для наиболее полного и точно описания динамики движения. Решение данной задачи является особенно актуальным для активно развивающихся мобильных роботов с элементами качения: сферические роботы, транспортные колесные роботы, роботы типа "автопоезд".

В ходе выполнения проекта будут разработаны и созданы натурные образцы управляемых робототехнических платформ, представляющие собой многозвенные колесные экипажи нескольких конструкций – с одной и двумя независимо вращающимися осями, с кинематической схемой типа "роллер-рейсер", с кинематической схемой типа "автопоезд". Будут разработаны теоретические модели их движения, анализ которых позволит сравнить различные алгоритмы и способы управления. Все теоретические модели движения (как свободного, так и управляемого) будут верифицироваться на практике с помощью исследовательского оборудования, находящегося в расположении лаборатории.

В направлении исследований динамики надводного и подводного движения планируется проведение теоретических и экспериментальных исследований свободного и управляемого движения тел сложной формы в жидкости. Для этого планируется создание экспериментального комплекса, одновременно использующего технологию захвата движения в реальном времени Motion Capture и методы цифровой трассерной визуализации потоков жидкости (PIV). Планируется исследовать управляемость движения тел в жидкости за счет внутренних механизмов и разработка конкретных алгоритмов маневрирования и управления движением.

Полученные результаты направлены на создание безвинтовой подводной транспортной платформы, конструкция которой минимизирует взаимодействие с жидкостью.

Материал подготовлен управлением научно-исследовательских работ

 
По теме
%d1%80%d1%8b%d0%b1%d0%b01 - Udm-info.Ru Суд назначил штраф жительнице Ижевска за хранение и перевозку в целях сбыта продукции, не отвечающей требованиям безопасности жизни или здоровья потребителей, сообщает объединенная пресс-служба судейского сообщества УР.
22.06.2018
 
фото: emigrados.ru До 20 лет лишения свободы по статье «насильственные действия сексуального характера» грозит 35-летнему жителю Удмуртии, который полгода совращал несовершеннолетнюю дочь сожительницы.
22.06.2018 Аргументы в Ижевске
Министр культуры Удмуртии Владимир Соловьев получил награду в номинации «Постоянный зритель» - Известия Удмуртской Республики Русский драмтеатр подвел итоги 83-го творческого сезона. Накануне, 20 июня, в Государственном русском драматическом театре Удмуртии состоялась премьера спектакля по пьесе Ивана Вырыпаева «Пьяные».
21.06.2018 Известия Удмуртской Республики
Больше зрелищного футбола - Газета Красное знамя В Ижевске «Ростелеком» организовал трансляцию футбольных матчей под открытым небом «Ростелеком» предоставил возможность ижевским болельщикам смотреть прямые трансляции футбольных матчей под открытым небом.
22.06.2018 Газета Красное знамя
Белорусы проиграли все матчи на турнире в Копенгагене и покинули элитный дивизион чемпионата мира.
21.06.2018 Газета Вперед
Строительство асфальтосмесительной установки в деревне Старое Мартьяново приостановят - Президент и Правительство УР 22 июня в администрации Завьяловского района состоялась встреча инициативной группы жителей деревни Старое Мартьяново с руководством муниципалитета, представителями прокуратуры,
22.06.2018 Президент и Правительство УР
В городе Глазове началась приемка кровель, которые были отремонтированы в рамках реализации программы капремонта многоквартирных жилых домов в Удмуртии.
22.06.2018 Glazov.su Глазов.Ру
Сегодня, 22 июня, члены приёмочной комиссии, побывав на улицах Маслюкова и Пушкинская и тщательно осмотрев отремонтированные участки, подписали соответствующие акты.
22.06.2018 Президент и Правительство УР