Новости города БезФормата.Ru
Ижевск
Главные новости
 
Задать вопрос?

Проект "Разработка колесных и подводных мобильных робототехнических систем": подробности

Проект
Проект
Проект
Фото: istu.ru

Мы уже сообщали , что проект ИжГТУ стал одним из победителей конкурса научных проектов министерства образования и науки РФ с проектом "Разработка колесных и подводных мобильных робототехнических систем".

Руководитель проекта – Иван Сергеевич Мамаев, главный научный сотрудник управления научно-исследовательских работ, доктор физико-математических наук, доцент. В состав научного коллектива вошли десять человек, среди них доктор наук, кандидаты физико-математических и технических наук, аспиранты и студенты. Проект будет осуществляться на базе учебно-научной лаборатории "Мобильные системы".

Проект направлен на теоретический анализ, конструкторскую разработку и проведение экспериментальных исследований мобильных робототехнических систем, передвигающихся на суше и в жидкости. В список задач включены как работы по исследованию модельных задач динамики качения и движения в жидкости, так и работы по исследованию динамики движения мобильных робототехнических систем различных конструкций. Результаты теоретических и экспериментальных исследований данных модельных задач позволят объяснить ряд явлений, сопровождающих движение рассматриваемых тел, а также обосновать применимость моделей трения (сопротивления), которые могут быть использованы для наиболее полного и точно описания динамики движения. Решение данной задачи является особенно актуальным для активно развивающихся мобильных роботов с элементами качения: сферические роботы, транспортные колесные роботы, роботы типа "автопоезд".

В ходе выполнения проекта будут разработаны и созданы натурные образцы управляемых робототехнических платформ, представляющие собой многозвенные колесные экипажи нескольких конструкций – с одной и двумя независимо вращающимися осями, с кинематической схемой типа "роллер-рейсер", с кинематической схемой типа "автопоезд". Будут разработаны теоретические модели их движения, анализ которых позволит сравнить различные алгоритмы и способы управления. Все теоретические модели движения (как свободного, так и управляемого) будут верифицироваться на практике с помощью исследовательского оборудования, находящегося в расположении лаборатории.

В направлении исследований динамики надводного и подводного движения планируется проведение теоретических и экспериментальных исследований свободного и управляемого движения тел сложной формы в жидкости. Для этого планируется создание экспериментального комплекса, одновременно использующего технологию захвата движения в реальном времени Motion Capture и методы цифровой трассерной визуализации потоков жидкости (PIV). Планируется исследовать управляемость движения тел в жидкости за счет внутренних механизмов и разработка конкретных алгоритмов маневрирования и управления движением.

Полученные результаты направлены на создание безвинтовой подводной транспортной платформы, конструкция которой минимизирует взаимодействие с жидкостью.

Материал подготовлен управлением научно-исследовательских работ

«Сарапул-молоко» пополнил линейку спортивного питания инновационным продуктом - Администрация г.Сарапула17 октября на производственной площадке «Сарапул-молоко» ОАО «МИЛКОМ» состоялся первый розлив нового продукта – инновационного спортивного питания To be.
19.10.2017 Администрация г.Сарапула
Главный по велодорожкам Артем Богданов возглавил управление благоустройства и транспорта администрации Ижевска - СусанинОб этом стало известно на заседании 17-й сессии Гордумы. Ижевск. Удмуртия.
19.10.2017 Сусанин
«Белые хакеры» придут служить в полицию Бойтесь, «чёрные хакеры», дрожи киберпреступность!
19.10.2017 МВД Удмуртской Республики
На Сергинской ферме дойное стадо в 240 голов обслуживают четыре робота В Удмуртии всего в двух сельских районах – Вавожском и Балезинском – на животноводческих фермах установлена робототехника.
19.10.2017 Газета Вперед
Более 34 млн рублей выделили на обновление домов культуры в Удмуртии - ГТРК УдмуртияВ список на обновление попало 21 учреждение, информирует пресс-служба Минкультуры по УР.
19.10.2017 ГТРК Удмуртия
Пермский подросток в Удмуртии угнал автомобиль у пенсионера - СусанинЗадержать несовершеннолетнего злоумышленника смогли «по горячим следам». Воткинск.
19.10.2017 Сусанин
В Ижевске хулиганы испортили с десяток автомобилей - ГТРК УдмуртияОб этом сообщили очевидцы в группе "ИГГС" социальной сети "В контакте". Происшествие произошло в ночь с 18 на 19 октября по ул.
19.10.2017 ГТРК Удмуртия
В Ижевске «по горячим следам» раскрыто разбойное нападение на студента-бармена - Известия Удмуртской РеспубликиПодозреваемым грозит до 10 лет лишения свободы. В Ижевске сотрудники полиции «по горячим следам» раскрыли разбойное нападение на 23-летнего студента-бармена, сообщает пресс-служба УМВД России по городу Ижевску.
19.10.2017 Известия Удмуртской Республики
В Удмуртии четыре компании такси обвиняются в коррупции - Известия Удмуртской Республики
В Удмуртии четыре компании такси обвиняются в коррупции
Они передавали чиновникам из Миндортранса взятки за общее покровительство.
Известия Удмуртской Республики
В Удмуртии 2 пешехода погибли под колесами иномарок - Известия Удмуртской Республики
В Удмуртии 2 пешехода погибли под колесами иномарок
ДТП произошли в Ижевске и в Малопургинском районе 17 октября. Накануне, 17 октября, в Удмуртии 2 пешехода погибли под колесами иномарок.
Известия Удмуртской Республики
Получавших взятки от Рауфа Кутдузова чиновников осудили в Ижевске - Известия Удмуртской Республики
Получавших взятки от Рауфа Кутдузова чиновников осудили в Ижевске
Их приговорили к лишению свободы и штрафам в размере 955 тыс рублей. Двух чиновников, бравших взятки у Рауфа Кутдузова осудили в Ижевске.
Известия Удмуртской Республики
Мы любим ходить в гости! - Музей-усадьба П.И ЧайковскогоМы любим ходить в гости!  Так, сегодня, сотрудники музея отправились детский сад №5.
18.10.2017 Музей-усадьба П.И Чайковского
​О проекте «Золотая коллекция кинолетописи Поволжья» - Информационно-аналитическое управление г. ИжевскВ Приволжском федеральном округе реализуется проект «Золотая коллекция кинолетописи Поволжья».
18.10.2017 Информационно-аналитическое управление г. Ижевск
21 сельский дом культуры обновили в Удмуртии - СусанинВсего на эти цели выделено более 34 млн рублей. Ижевск. Удмуртия. Более 34 млн рублей выделено на ремонт сельских домов культуры Удмуртии.
19.10.2017 Сусанин
Киножурнал «Мое Поволжье» будет показан в кинотеатрах Удмуртии и России в 2018 году - Известия Удмуртской Республики
Киножурнал «Мое Поволжье» будет показан в кинотеатрах Удмуртии и России в 2018 году
Самарская студия кинохроники за 90-летнюю историю создала коллекцию уникальных кинодокументов.
Известия Удмуртской Республики
Выставка Сергея Олова в Ижевске будет работать всего 5 дней - Известия Удмуртской Республики
Выставка Сергея Олова в Ижевске будет работать всего 5 дней
Ее составят как новые, так и ранее написанные в течение 30 лет картины. Выставка известного художника, профессора живописи, обладателя различных наград и званий Сергея Орлова на 5 дней откроется в ВЦ «Галерея» в Ижевске.
Известия Удмуртской Республики
Ижевский киноклуб открывает новый сезон - Известия Удмуртской Республики
Ижевский киноклуб открывает новый сезон
Горожан ждет масса кинофестивалей и показов. Ижевский киноклуб в 42 раз открывает новый сезон.
Известия Удмуртской Республики
Главный по велодорожкам Артем Богданов возглавил управление благоустройства и транспорта администрации Ижевска - СусанинОб этом стало известно на заседании 17-й сессии Гордумы. Ижевск. Удмуртия.
19.10.2017 Сусанин
Хоккеисты «Ижстали» со счетом 1:2 победили тюменский «Рубин» - Известия Удмуртской РеспубликиТретья победа на выезде позволила занять «сталеварам» третью позицию в турнирной таблице.
19.10.2017 Известия Удмуртской Республики
_20171018_2057335296 - ГУ МЧС Удмуртии18 октября в спортивном зале Главного управления МЧС России по Удмуртской Республике прошли финальные игры по волейболу 57-й Спартакиады по массовым видам спорта Удмуртской республиканской организации «Динамо».
19.10.2017 ГУ МЧС Удмуртии
В Ижевске реализуют Всероссийский проект «Самбо в школу» - Известия Удмуртской Республики
В Ижевске реализуют Всероссийский проект «Самбо в школу»
Базой для его развития станет Кадетская школа столицы Удмуртии. В Ижевске 24 октября в школе № 43 состоится торжественное открытие Всероссийского проекта «Самбо в школу»,
Известия Удмуртской Республики
Спортивный фестиваль - Газета Знамя Октября
Спортивный фестиваль
3 октября на базе Юкаменской школы состоялся муниципальный этап Всероссийского физкультурно-спортивного фестиваля «ГТО – одна страна, одна команда» среди представителей 9-11 ступени.
Газета Знамя Октября
Сборная УдГУ стала победителем Всероссийской олимпиады по оказанию первой медицинской помощи - Известия Удмуртской Республики
Сборная УдГУ стала победителем Всероссийской олимпиады по оказанию первой медицинской помощи
В общей сложности в конкурсе приняли участие 24 команды. Сборная Удмуртского государственного университета, состоящая из студентов института гражданской защиты,
Известия Удмуртской Республики
Главный по велодорожкам Артем Богданов возглавил управление благоустройства и транспорта администрации Ижевска - СусанинОб этом стало известно на заседании 17-й сессии Гордумы. Ижевск. Удмуртия.
19.10.2017 Сусанин
«Гром» над Ижевском повторится в 13.00 - Известия Удмуртской РеспубликиНад акваторией пруда проходят тренировочные полеты авиационной группы высшего пилотажа «Русские Витязи».
19.10.2017 Известия Удмуртской Республики
В Москве состоялся международный форум инновационного развития «Открытые инновации».
19.10.2017 Президент и Правительство УР
Конкурс на должность гендиректора Корпорации развития Удмуртии продлён на две недели - Президент и Правительство УРОткрытый конкурс на должность генерального директора Корпорации развития Удмуртии будет продлен.
19.10.2017 Президент и Правительство УР
В Ижевске хулиганы испортили с десяток автомобилей - ГТРК УдмуртияОб этом сообщили очевидцы в группе "ИГГС" социальной сети "В контакте". Происшествие произошло в ночь с 18 на 19 октября по ул.
19.10.2017 ГТРК Удмуртия