Новости города БезФормата.Ru
Ижевск
Главные новости
 
Задать вопрос?

Проект "Разработка колесных и подводных мобильных робототехнических систем": подробности

Проект
Проект
Проект
Фото: istu.ru

Мы уже сообщали , что проект ИжГТУ стал одним из победителей конкурса научных проектов министерства образования и науки РФ с проектом "Разработка колесных и подводных мобильных робототехнических систем".

Руководитель проекта – Иван Сергеевич Мамаев, главный научный сотрудник управления научно-исследовательских работ, доктор физико-математических наук, доцент. В состав научного коллектива вошли десять человек, среди них доктор наук, кандидаты физико-математических и технических наук, аспиранты и студенты. Проект будет осуществляться на базе учебно-научной лаборатории "Мобильные системы".

Проект направлен на теоретический анализ, конструкторскую разработку и проведение экспериментальных исследований мобильных робототехнических систем, передвигающихся на суше и в жидкости. В список задач включены как работы по исследованию модельных задач динамики качения и движения в жидкости, так и работы по исследованию динамики движения мобильных робототехнических систем различных конструкций. Результаты теоретических и экспериментальных исследований данных модельных задач позволят объяснить ряд явлений, сопровождающих движение рассматриваемых тел, а также обосновать применимость моделей трения (сопротивления), которые могут быть использованы для наиболее полного и точно описания динамики движения. Решение данной задачи является особенно актуальным для активно развивающихся мобильных роботов с элементами качения: сферические роботы, транспортные колесные роботы, роботы типа "автопоезд".

В ходе выполнения проекта будут разработаны и созданы натурные образцы управляемых робототехнических платформ, представляющие собой многозвенные колесные экипажи нескольких конструкций – с одной и двумя независимо вращающимися осями, с кинематической схемой типа "роллер-рейсер", с кинематической схемой типа "автопоезд". Будут разработаны теоретические модели их движения, анализ которых позволит сравнить различные алгоритмы и способы управления. Все теоретические модели движения (как свободного, так и управляемого) будут верифицироваться на практике с помощью исследовательского оборудования, находящегося в расположении лаборатории.

В направлении исследований динамики надводного и подводного движения планируется проведение теоретических и экспериментальных исследований свободного и управляемого движения тел сложной формы в жидкости. Для этого планируется создание экспериментального комплекса, одновременно использующего технологию захвата движения в реальном времени Motion Capture и методы цифровой трассерной визуализации потоков жидкости (PIV). Планируется исследовать управляемость движения тел в жидкости за счет внутренних механизмов и разработка конкретных алгоритмов маневрирования и управления движением.

Полученные результаты направлены на создание безвинтовой подводной транспортной платформы, конструкция которой минимизирует взаимодействие с жидкостью.

Материал подготовлен управлением научно-исследовательских работ

Группа ВТБ стала титульным партнером 2017 FORMULA 1 ВТБ ГРАН-ПРИ РОССИИ - Известия Удмуртской РеспубликиЭто сотрудничество может стать примером эффективного спонсорства в сфере автоспорта.
28.02.2017 Известия Удмуртской Республики
Большинство российских регионов не имеет четко установленных границ. Удмуртская Республика – в их числе.
28.02.2017 Красногорский район УР
Чиновников в России обязали отчитываться об аккаунтах в соцсетях и блогах - СусанинЗа отказ госслужащих могут уволить. Фото: igeek.ru власть и чиновники , Москва , соцсети Москва.
28.02.2017 Сусанин
Комнаты примирения для желающих развестись открылись в загсах Татарстана и Белгородской области - СусанинЕсли они покажут эффективность, инициативу вынесут на федеральный уровень.
28.02.2017 Сусанин
Делегация Удмуртии продолжила работу на Российском инвестиционном форуме «Сочи-2017» - Президент и Правительство УРНапомним, что официальную делегацию возглавил руководитель Удмуртской Республики Александр Соловьев.
28.02.2017 Президент и Правительство УР
1. Указ Президента Российской Федерации от 07.05.2012 г. № 597 «О мероприятиях по реализации государственной социальной политики»;
28.02.2017 Воткинская РБ
Смерть пенсионерки около пекарни в Ижевске может быть не связана со сходом снега - Известия Удмуртской РеспубликиТакую версию событий предлагают коммунальщики. Несколько дней назад в новостях сообщили о смерти пожилой ижевчанки , которая умерла, якобы, после схода снега с крыши.
28.02.2017 Известия Удмуртской Республики
Делегация Удмуртии продолжила работу на Российском инвестиционном форуме «Сочи-2017» - Президент и Правительство УРНапомним, что официальную делегацию возглавил руководитель Удмуртской Республики Александр Соловьев.
28.02.2017 Президент и Правительство УР
Соглашение между Удмуртией и Агентством стратегических инициатив подписано в Сочи - Известия Удмуртской РеспубликиРечь идёт о взаимодействии по улучшению инвестиционного климата в регионе.
28.02.2017 Известия Удмуртской Республики
27.02 %d1%81%d0%b1%d1%80%d0%be%d1%81 %d1%81%d0%bd%d0%b5%d0%b6%d0%bd%d0%be %d0%bb%d0%b5%d0%b4%d1%8f%d0%bd%d0%be%d0%b9 %d0%bc%d0%b0%d1%81%d1%81%d1%8b %d1%81 %d0%ba%d1%80%d1%8b%d1%88%d0%b8 - Удмуртская правдаВодитель «МАЗа» в Удмуртии пострадал от снежной глыбы, прилетевшей с крыши большегруза.
28.02.2017 Удмуртская правда