Новости города БезФормата.Ru
Ижевск
Главные новости
 
Задать вопрос?

Проект "Разработка колесных и подводных мобильных робототехнических систем": подробности

Проект
Проект
Проект
Фото: istu.ru

Мы уже сообщали , что проект ИжГТУ стал одним из победителей конкурса научных проектов министерства образования и науки РФ с проектом "Разработка колесных и подводных мобильных робототехнических систем".

Руководитель проекта – Иван Сергеевич Мамаев, главный научный сотрудник управления научно-исследовательских работ, доктор физико-математических наук, доцент. В состав научного коллектива вошли десять человек, среди них доктор наук, кандидаты физико-математических и технических наук, аспиранты и студенты. Проект будет осуществляться на базе учебно-научной лаборатории "Мобильные системы".

Проект направлен на теоретический анализ, конструкторскую разработку и проведение экспериментальных исследований мобильных робототехнических систем, передвигающихся на суше и в жидкости. В список задач включены как работы по исследованию модельных задач динамики качения и движения в жидкости, так и работы по исследованию динамики движения мобильных робототехнических систем различных конструкций. Результаты теоретических и экспериментальных исследований данных модельных задач позволят объяснить ряд явлений, сопровождающих движение рассматриваемых тел, а также обосновать применимость моделей трения (сопротивления), которые могут быть использованы для наиболее полного и точно описания динамики движения. Решение данной задачи является особенно актуальным для активно развивающихся мобильных роботов с элементами качения: сферические роботы, транспортные колесные роботы, роботы типа "автопоезд".

В ходе выполнения проекта будут разработаны и созданы натурные образцы управляемых робототехнических платформ, представляющие собой многозвенные колесные экипажи нескольких конструкций – с одной и двумя независимо вращающимися осями, с кинематической схемой типа "роллер-рейсер", с кинематической схемой типа "автопоезд". Будут разработаны теоретические модели их движения, анализ которых позволит сравнить различные алгоритмы и способы управления. Все теоретические модели движения (как свободного, так и управляемого) будут верифицироваться на практике с помощью исследовательского оборудования, находящегося в расположении лаборатории.

В направлении исследований динамики надводного и подводного движения планируется проведение теоретических и экспериментальных исследований свободного и управляемого движения тел сложной формы в жидкости. Для этого планируется создание экспериментального комплекса, одновременно использующего технологию захвата движения в реальном времени Motion Capture и методы цифровой трассерной визуализации потоков жидкости (PIV). Планируется исследовать управляемость движения тел в жидкости за счет внутренних механизмов и разработка конкретных алгоритмов маневрирования и управления движением.

Полученные результаты направлены на создание безвинтовой подводной транспортной платформы, конструкция которой минимизирует взаимодействие с жидкостью.

Материал подготовлен управлением научно-исследовательских работ

Где можно научиться собирать мотоцикл? Да не простой, а суперагентский, с чемоданчиком шпионских вещей?
24.05.2017 Национальный музей УР им.Кузебая Герда
%d1%82%d0%b5%d0%bf%d0%bb%d0%be%d1%85%d0%be%d0%b4 3 (2) - Удмуртская правдаСегодня, 24 мая в речной порт Сарапула прибыл первый туристический теплоход в этом сезоне.
24.05.2017 Удмуртская правда
Подведены итоги республиканского конкурса социальной рекламы "Время решать", который проходил с 20 марта по 20 мая 2017 года.
24.05.2017 Минспорт
Глава Нижнего Новгорода ушел в отставку после антикоррупционной проверки - ГТРК УдмуртияНа информацию о зарубежных активах главы Нижнего Новгорода обратил внимание полпред Михаил Бабич.
24.05.2017 ГТРК Удмуртия
В ижевскую полицию обратилась 70-летняя ижевчанка. Она рассказала, что осенью 2016 года на одном из федеральных каналов увидела рекламу центра парапсихологии и белой магии,
24.05.2017 Моя Удмуртия
Удмуртия прощается с Александром Волковым ФОТО - Моя УдмуртияСегодня, 24 мая в Удмуртии объявлен траур. Республика прощается с первым Президентом УР Александром Волковым.
24.05.2017 Моя Удмуртия
В Ижевске погиб 9-летний мальчик, на которого обрушилась стена сгоревшего гаража - СусанинПострадавшего доставили в больницу, однако спасти его не удалось. Ижевск.
24.05.2017 Сусанин
Антитеррористические учения прошли в Удмуртии - Известия Удмуртской РеспубликиВ ходе них отрабатывались практические действия по пресечению терракта. Межведомственные антитеррористические учения прошли 23 мая в лагере «Дзержинец».
24.05.2017 Известия Удмуртской Республики
В Сарапуле стартовал туристический сезон. Сегодня в город прибыл первый в этом навигационном сезоне теплоход — трёхпалубное судно следует по маршруту «Москва — Пермь».
24.05.2017 Моя Удмуртия
24205640 8626193 - Удмуртская правдаВ ночь с 24 на 25 мая на железнодорожном переезде 142 км перегона Ижевск – Заводская (в черте Ижевска, ул.Азина) будут проводиться ремонтные работы.
24.05.2017 Удмуртская правда