Новости города БезФормата.Ru
Ижевск
Главные новости
 
Задать вопрос?

Проект "Разработка колесных и подводных мобильных робототехнических систем": подробности

Проект
Проект
Проект
Фото: istu.ru

Мы уже сообщали , что проект ИжГТУ стал одним из победителей конкурса научных проектов министерства образования и науки РФ с проектом "Разработка колесных и подводных мобильных робототехнических систем".

Руководитель проекта – Иван Сергеевич Мамаев, главный научный сотрудник управления научно-исследовательских работ, доктор физико-математических наук, доцент. В состав научного коллектива вошли десять человек, среди них доктор наук, кандидаты физико-математических и технических наук, аспиранты и студенты. Проект будет осуществляться на базе учебно-научной лаборатории "Мобильные системы".

Проект направлен на теоретический анализ, конструкторскую разработку и проведение экспериментальных исследований мобильных робототехнических систем, передвигающихся на суше и в жидкости. В список задач включены как работы по исследованию модельных задач динамики качения и движения в жидкости, так и работы по исследованию динамики движения мобильных робототехнических систем различных конструкций. Результаты теоретических и экспериментальных исследований данных модельных задач позволят объяснить ряд явлений, сопровождающих движение рассматриваемых тел, а также обосновать применимость моделей трения (сопротивления), которые могут быть использованы для наиболее полного и точно описания динамики движения. Решение данной задачи является особенно актуальным для активно развивающихся мобильных роботов с элементами качения: сферические роботы, транспортные колесные роботы, роботы типа "автопоезд".

В ходе выполнения проекта будут разработаны и созданы натурные образцы управляемых робототехнических платформ, представляющие собой многозвенные колесные экипажи нескольких конструкций – с одной и двумя независимо вращающимися осями, с кинематической схемой типа "роллер-рейсер", с кинематической схемой типа "автопоезд". Будут разработаны теоретические модели их движения, анализ которых позволит сравнить различные алгоритмы и способы управления. Все теоретические модели движения (как свободного, так и управляемого) будут верифицироваться на практике с помощью исследовательского оборудования, находящегося в расположении лаборатории.

В направлении исследований динамики надводного и подводного движения планируется проведение теоретических и экспериментальных исследований свободного и управляемого движения тел сложной формы в жидкости. Для этого планируется создание экспериментального комплекса, одновременно использующего технологию захвата движения в реальном времени Motion Capture и методы цифровой трассерной визуализации потоков жидкости (PIV). Планируется исследовать управляемость движения тел в жидкости за счет внутренних механизмов и разработка конкретных алгоритмов маневрирования и управления движением.

Полученные результаты направлены на создание безвинтовой подводной транспортной платформы, конструкция которой минимизирует взаимодействие с жидкостью.

Материал подготовлен управлением научно-исследовательских работ

С улиц Воткинска уберут рекламные штендеры - Izhevskinfo.RuВ Воткинске с улиц уберут рекламные конструкции малого формата (штендеры), сообщается на официальном сайте города.
20.04.2018 Izhevskinfo.Ru
В период с 09 апреля 2018 года по 13 апреля 2018 года Управление Федеральной службы по надзору в сфере связи,
20.04.2018 Роскомнадзор
На республиканском форуме «Единая Россия. Направление 2026» обсудили вопросы обновления Партии - Единая РоссияРаботой секции «Обновление Партии «Единая Россия»: от Партии власти к Партии путинского большинства» руководил секретарь местного отделения Ленинского района Ижевска Юрий Тюрин Он сообщил,
20.04.2018 Единая Россия
«Единая Россия» запустила сайт проекта «ПолитСтартап» - Единая РоссияНовый проект дает возможность начинающим политикам получить знания и опыт во время участия в процедуре ПГ как в качестве кандидата,
20.04.2018 Единая Россия
В Удмуртии задержали администратора группы «ВКонтакте», где размещались интимные фото подростков - Деловой квадратВ Удмуртии установили администратора группы «Слили Ижевск» в социальной сети «ВКонтакте», в которой размещались интимные фотографии несовершеннолетних.
20.04.2018 Деловой квадрат
Уголовное дело завели в п. Кез после переселения людей в новое жильё из аварийного ФОТО - Моя УдмуртияВ Удмуртии возбуждено уголовное дело по факту злоупотребления должностными полномочиями сотрудниками администрации посёлка Кез.
20.04.2018 Моя Удмуртия
В Ижевске мужчина взял деньги под залог несуществующего участка земли - Известия Удмуртской РеспубликиУщерб составил 400 тысяч рублей. В Удмуртии задержали 37-летнего ранее судимого ижевчанина.
20.04.2018 Известия Удмуртской Республики
Житель Удмуртии зарубил родственника топором - Известия Удмуртской РеспубликиМужчина сам сообщил о совершенном преступлении. В Удмуртии расследуется дело об убийстве 40-летнего жителя села Алнаши.
20.04.2018 Известия Удмуртской Республики
Ижевчанка стала жертвой телефонных мошенников - Известия Удмуртской Республики
Ижевчанка стала жертвой телефонных мошенников
После звонка на сотовый с ее карты пропало 14600 рублей. В Ижевске в отдел полиции обратилась преподаватель одного из колледжей города.
Известия Удмуртской Республики
Жителя Ижевска задержали за мошенничество - Известия Удмуртской Республики
Жителя Ижевска задержали за мошенничество
Он уговорил мало знакомую женщину взять кредиты, а деньги отдать ему. В Ижевске сотрудниками полиции был задержан 28-летний местный житель.
Известия Удмуртской Республики
Житель Ижевска задержан за публикацию в социальной сети интимных фото подростков - Известия Удмуртской Республики
Житель Ижевска задержан за публикацию в социальной сети интимных фото подростков
Он рассказал, что делал это, чтобы привлечь пользователей в другие свои группы игровой направленности.
Известия Удмуртской Республики
7faS_UosOn4.jpg - МинспортВчера, 18 апреля, состоялся гала-концерт Студенческой весны Удмуртии. Мы узнали имена победителей, посмотрели шикарные номера участников этого и прошлых фестивалей и зарядились невероятными эмоциями тех,
19.04.2018 Минспорт
«34-й скорый» - Минкультуры19 апреля  2018 года  в Игринском районном  Дворце культуры  и спорта  «Нефтяник»  состоялся традиционный  отчетный концерт творческих коллективов учреждения.
20.04.2018 Минкультуры
«Дорогой ремесла» - МинкультурыНациональный центр декоративно-прикладного искусства и ремёсел представляет с 26 апреля по 30 мая 2018 года Отчётную выставку Игринского Центра ремёсел «Дорогой ремесла» (открытие выставки 26 апреля 2018 г.
20.04.2018 Минкультуры
Конкурс селфи с памятниками пройдет в Удмуртии - Известия Удмуртской Республики
Конкурс селфи с памятниками пройдет в Удмуртии
Также есть идея создания виртуального музея исчезнувших памятников республики.
Известия Удмуртской Республики
В Ижевске откроется передвижная выставка - Известия Удмуртской Республики
В Ижевске откроется передвижная выставка
Выставка знакомит с удмуртскими обрядами совершеннолетия. В Ижевске 23 апреля откроется передвижная выставка «Сдвиг времени: удмуртские обряды совершеннолетия 1993/2017».
Известия Удмуртской Республики
В программу фестиваля «Киновуз» в Ижевске вошли 16 студенческих фильмов - Известия Удмуртской Республики
В программу фестиваля «Киновуз» в Ижевске вошли 16 студенческих фильмов
Гран-при в этом году решено не присуждать. Шестнадцать фильмов вошли в конкурсную программу фестиваля студенческих фильмов «Киновуз 2018».
Известия Удмуртской Республики
Александр Бречалов: вся команда руководства Удмуртии «бежит, плывёт и катит» - Известия Удмуртской РеспубликиГлава региона поделился со студентами своими успехами в триатлоне ironmen.
20.04.2018 Известия Удмуртской Республики
Команда МКПО ФГБОУ ВО "УдГУ" заняла 3 место в первенстве УдГУ по баскетболу среди мужских сборных команд институтов - УдГУПоздравляем команду Многопрофильного колледжа профессионального образования ФГБОУ ВО "Удмуртский государственный университет" с успешным участием в Спартакиаде УдГУ и с 3 МЕСТОМ в первенстве УдГУ по баскетболу среди мужс
20.04.2018 УдГУ
www.sportgymrus.ru - Моя УдмуртияУроженец Удмуртии, двукратный олимпийский чемпион, выступающий за Екатеринбург и Ижевск, Давид Белявский завоевал серебряную медаль Чемпионата России в личном многоборье, набрав 82,750 балла.
20.04.2018 Моя Удмуртия
Уроженец Удмуртии Давид Белявский завоевал «серебро» Чемпионата России - Аргументы в Ижевске
Уроженец Удмуртии Давид Белявский завоевал «серебро» Чемпионата России
фото: sportgymrus.ru Уроженец Удмуртии Давид Белявский, выступающий за Екатеринбург и Ижевск, завоевал серебряную медаль Чемпионата России в личном многоборье.
Аргументы в Ижевске
В Удмуртии намерены активно развивать любительский биатлон - Известия Удмуртской Республики
В Удмуртии намерены активно развивать любительский биатлон
Планируется организовать как зимний, так и летний кубок. В Удмуртии намерены намерены любительский биатлон.
Известия Удмуртской Республики
Ижевчанин одержал победу в командном кубке России по боксу - Известия Удмуртской Республики
Ижевчанин одержал победу в командном кубке России по боксу
Мнение судей было единоглассным. В Удмуртии продолжается круговой этап командного кубка России по боксу среди мужчин.
Известия Удмуртской Республики
В Удмуртии в рамках расследования уголовного дела установлен администратор группы в соцсети, где размещались интимные фото подростков.
20.04.2018 Моя Удмуртия
​В Ижевске началась влажная уборка дорог - Информационно-аналитическое управление г. ИжевскС 19 апреля МУП «ДРЭУ» приступило к влажной уборке проезжей части. По словам руководителя предприятия Алексея Красноперова, проведение таких работ стало возможно, так как стабилизировалась погода:
20.04.2018 Информационно-аналитическое управление г. Ижевск
В Удмуртской Республике создан  сайт «НКО.Удмуртия»  – интернет-ресурс для некоммерческих организаций и гражданских активистов республики.
20.04.2018 Минспорт
Бывший директор одного из учреждений Глазова заплатит 24 тысячи рублей за превышение полномочий - Известия Удмуртской РеспубликиОна незаконно начислила себе премию в 50000 рублей. В Удмуртии прекращено уголовное дело в отношении бывшего директора одного из учреждений культуры города Глазова.
20.04.2018 Известия Удмуртской Республики