Новости города БезФормата.Ru
Ижевск
Главные новости
 
Задать вопрос?

Проект "Разработка колесных и подводных мобильных робототехнических систем": подробности

Проект
Проект
Проект
Фото: istu.ru

Мы уже сообщали , что проект ИжГТУ стал одним из победителей конкурса научных проектов министерства образования и науки РФ с проектом "Разработка колесных и подводных мобильных робототехнических систем".

Руководитель проекта – Иван Сергеевич Мамаев, главный научный сотрудник управления научно-исследовательских работ, доктор физико-математических наук, доцент. В состав научного коллектива вошли десять человек, среди них доктор наук, кандидаты физико-математических и технических наук, аспиранты и студенты. Проект будет осуществляться на базе учебно-научной лаборатории "Мобильные системы".

Проект направлен на теоретический анализ, конструкторскую разработку и проведение экспериментальных исследований мобильных робототехнических систем, передвигающихся на суше и в жидкости. В список задач включены как работы по исследованию модельных задач динамики качения и движения в жидкости, так и работы по исследованию динамики движения мобильных робототехнических систем различных конструкций. Результаты теоретических и экспериментальных исследований данных модельных задач позволят объяснить ряд явлений, сопровождающих движение рассматриваемых тел, а также обосновать применимость моделей трения (сопротивления), которые могут быть использованы для наиболее полного и точно описания динамики движения. Решение данной задачи является особенно актуальным для активно развивающихся мобильных роботов с элементами качения: сферические роботы, транспортные колесные роботы, роботы типа "автопоезд".

В ходе выполнения проекта будут разработаны и созданы натурные образцы управляемых робототехнических платформ, представляющие собой многозвенные колесные экипажи нескольких конструкций – с одной и двумя независимо вращающимися осями, с кинематической схемой типа "роллер-рейсер", с кинематической схемой типа "автопоезд". Будут разработаны теоретические модели их движения, анализ которых позволит сравнить различные алгоритмы и способы управления. Все теоретические модели движения (как свободного, так и управляемого) будут верифицироваться на практике с помощью исследовательского оборудования, находящегося в расположении лаборатории.

В направлении исследований динамики надводного и подводного движения планируется проведение теоретических и экспериментальных исследований свободного и управляемого движения тел сложной формы в жидкости. Для этого планируется создание экспериментального комплекса, одновременно использующего технологию захвата движения в реальном времени Motion Capture и методы цифровой трассерной визуализации потоков жидкости (PIV). Планируется исследовать управляемость движения тел в жидкости за счет внутренних механизмов и разработка конкретных алгоритмов маневрирования и управления движением.

Полученные результаты направлены на создание безвинтовой подводной транспортной платформы, конструкция которой минимизирует взаимодействие с жидкостью.

Материал подготовлен управлением научно-исследовательских работ

     Глава 6 Федерального закона от 27 июля 2010 года № 210 – ФЗ «Об организации предоставления государственных и муниципальных услуг», регламентирующая деятельность по выпуску,
17.01.2017 Агентство информатизации и связи
Девушка пыталась увеличить вовлеченность аудитории с помощью троллинга. Фото: Pixabay образование , интернет , США США.
17.01.2017 Сусанин
Депутаты Госдумы вышли с предложением запретить микрофинансовые организации в том виде, в котором они существуют сейчас.
17.01.2017 ГТРК Удмуртия
Изменился номер для приёма СМС на радио «Моя Удмуртия» - Моя УдмуртияОбращаем внимание наших радиослушателей, что номер, на который вы можете отправить поздравительное СМС, изменился.
17.01.2017 Моя Удмуртия
В Ижевске руководитель «Ижводоканала» уволился по собственному желанию - Известия Удмуртской РеспубликиНовый директор предприятия должен быть назначен до конца текущей недели. В МУП Ижевска «Ижводоканал» сменится руководитель.
17.01.2017 Известия Удмуртской Республики
Отдел ГИБДД ММО МВД России «Сарапульский» информирует: Пользователям портала государственных услуг - скидка 30 % при уплате госпошлины за услуги, оказываемые Гоставтоинспекцией.
17.01.2017 Администрация г.Сарапула
www.mfcur.ru - Моя УдмуртияПочти миллион госуслуг оказали в Ижевске в 2016 году. Об этом сообщил директор МАУ «МФЦ г. Ижевска» Андрей Нелюбин.
17.01.2017 Моя Удмуртия
Оперативные мероприятия по устранению повреждений теплосети в настоящее время ведутся в двух точках города - на улицах Воровского и Красногеройской.
17.01.2017 Удмуртские коммунальные системы
2 - Следственный комитет17 января в следственном управлении СК России по Удмуртской Республике состоялись торжественные мероприятия, посвященные 6-летию образования Следственного комитета Российской Федерации.
17.01.2017 Следственный комитет
Завершился первый отборочный тур 
                        на конкурс красоты «Мисс Ижевск» - Информационно-аналитическое управление г. Ижевск15 января дирекцией конкурса были отобраны более 40 претенденток, с которыми в ближайшие дни начнутся репетиции, съемки, мастер-классы, занятия с визажистами,
17.01.2017 Информационно-аналитическое управление г. Ижевск
Злоумышленник совершил кражу в одном из ВУЗов Ижевска - Известия Удмуртской РеспубликиВ отношении мужчины возбуждено уголовное дело. В Ижевске по подозрению в совершении кражи из помещения ВУЗа задержали 34-летнего жителя Воткинска, сообщает пресс-служба МВД по Удмуртии.
17.01.2017 Известия Удмуртской Республики
В Ижевске водитель неустановленного авто сбил 8-летнего мальчика - ГТРК УдмуртияВ Ижевске неизвестный водитель сбил 8-летнего мальчика. ДТП произошло накануне, 16 января, напротив дома № 110, расположенного по улице Воткинское Шоссе «Неустановленный водитель,
17.01.2017 ГТРК Удмуртия