Новости города БезФормата.Ru
Ижевск
Главные новости
 
Задать вопрос?

Проект "Разработка колесных и подводных мобильных робототехнических систем": подробности

Проект
Проект
Проект
Фото: istu.ru

Мы уже сообщали , что проект ИжГТУ стал одним из победителей конкурса научных проектов министерства образования и науки РФ с проектом "Разработка колесных и подводных мобильных робототехнических систем".

Руководитель проекта – Иван Сергеевич Мамаев, главный научный сотрудник управления научно-исследовательских работ, доктор физико-математических наук, доцент. В состав научного коллектива вошли десять человек, среди них доктор наук, кандидаты физико-математических и технических наук, аспиранты и студенты. Проект будет осуществляться на базе учебно-научной лаборатории "Мобильные системы".

Проект направлен на теоретический анализ, конструкторскую разработку и проведение экспериментальных исследований мобильных робототехнических систем, передвигающихся на суше и в жидкости. В список задач включены как работы по исследованию модельных задач динамики качения и движения в жидкости, так и работы по исследованию динамики движения мобильных робототехнических систем различных конструкций. Результаты теоретических и экспериментальных исследований данных модельных задач позволят объяснить ряд явлений, сопровождающих движение рассматриваемых тел, а также обосновать применимость моделей трения (сопротивления), которые могут быть использованы для наиболее полного и точно описания динамики движения. Решение данной задачи является особенно актуальным для активно развивающихся мобильных роботов с элементами качения: сферические роботы, транспортные колесные роботы, роботы типа "автопоезд".

В ходе выполнения проекта будут разработаны и созданы натурные образцы управляемых робототехнических платформ, представляющие собой многозвенные колесные экипажи нескольких конструкций – с одной и двумя независимо вращающимися осями, с кинематической схемой типа "роллер-рейсер", с кинематической схемой типа "автопоезд". Будут разработаны теоретические модели их движения, анализ которых позволит сравнить различные алгоритмы и способы управления. Все теоретические модели движения (как свободного, так и управляемого) будут верифицироваться на практике с помощью исследовательского оборудования, находящегося в расположении лаборатории.

В направлении исследований динамики надводного и подводного движения планируется проведение теоретических и экспериментальных исследований свободного и управляемого движения тел сложной формы в жидкости. Для этого планируется создание экспериментального комплекса, одновременно использующего технологию захвата движения в реальном времени Motion Capture и методы цифровой трассерной визуализации потоков жидкости (PIV). Планируется исследовать управляемость движения тел в жидкости за счет внутренних механизмов и разработка конкретных алгоритмов маневрирования и управления движением.

Полученные результаты направлены на создание безвинтовой подводной транспортной платформы, конструкция которой минимизирует взаимодействие с жидкостью.

Материал подготовлен управлением научно-исследовательских работ

Олег Гарин:  Сегодня в нашей стране развитию комфортной городской среды уделяют самое пристальное внимание - Единая РоссияЗаместитель Секретаря Регионального отделения Партии, Председатель ижевской думы, Координатор проекта «Городская среда» в Удмуртии поделился впечатлениями о краснодарском форуме По мнению Олега Гарина , очень важно,
24.07.2017 Единая Россия
Медиагруппа "Центр" - Информационно-аналитическое управление г. ИжевскТелекомпания «СТС-Ижевск» и рекламное агентство «Ситиси. Город видит» ведут трансляцию роликов победителей Первого городского конкурса социальной рекламы «ВМЕСТЕ СДЕЛАЕМ ИЖЕВСК ЛУЧШЕ».
24.07.2017 Информационно-аналитическое управление г. Ижевск
Медведев поручил подготовить Стратегию развития городов России на период до 2025 года - Единая РоссияРабота над итоговой резолюцией Форума будет завершена в течение двух недель Председатель «Единой России», премьер-министр  Дмитрий Медведев , выступая на пленарном заседании Форума Партии «Городская среда» в Краснодаре,
24.07.2017 Единая Россия
Лудорвай приступает к реализации проекта «Забытая полезность. Музейный ландшафт» - Известия Удмуртской РеспубликиВ рамках проекта в ремесленных мастерских будут обучать детей и взрослых.
24.07.2017 Известия Удмуртской Республики
ЕР предлагает избавить исторические центры городов от «визуального мусора» на фасадах - Единая РоссияВ вопросе размещения наружной рекламы нужно учитывать интересы не только бизнеса, но и горожан, уверен Александр Сидякин «Единая Россия» предлагает усовершенствовать правила развития городской среды,
24.07.2017 Единая Россия
В Ижевске 70-летний мужчина убил свою супругу - Известия Удмуртской РеспубликиЕму грозит до 15 лет лишения свободы. В Удмуртии 70-летний мужчина может провести за решеткой 15 лет за убийство своей супруги.
25.07.2017 Известия Удмуртской Республики
Жительница Ижевска заявила об угоне автомобиля, чтобы не платить штрафы - СусанинАвтолюбительницу осудили по части 1 статьи 306 УК России («Заведомо ложный донос»).
25.07.2017 Сусанин
Трагедия на Удмуртской, большой улов и показания агента КГБ об убийстве Джона Кеннеди: что произошло минувшей ночью - Сусанин"Сусанин" рассказывает, какие события случились в Удмуртии, России и мире, пока вы спали.
25.07.2017 Сусанин
Житель Ижевска задержан за нападение на банк - Известия Удмуртской Республики
Житель Ижевска задержан за нападение на банк
Установлено, что он также причастен к двум аналогичным преступлениям и грабежу в цветочном магазине.
Известия Удмуртской Республики
В Ижевске горела квартира на улице Удмуртская - Известия Удмуртской Республики
В Ижевске горела квартира на улице Удмуртская
Огнем повреждено имущество на лоджии. Накануне, 23 июля, произошел пожар на лоджии одной из квартир на улице Удмуртская в Ижевске, сообщает пресс-служба ГУ МЧС России по республике.
Известия Удмуртской Республики
В Воткинске 13-летний подросток на мопеде сбил 5-летнего велосипедиста - Известия Удмуртской Республики
В Воткинске 13-летний подросток на мопеде сбил 5-летнего велосипедиста
Прав на управление транспортным средством он не имел. Накануне, 23 июля, в Воткинске 13-летний подросток на мопеде сбил 5-летнего велосипедиста.
Известия Удмуртской Республики
Первый международный фестиваль «Яркие люди. Камафест» состоится в Удмуртии - Известия Удмуртской РеспубликиОн соберет более 3 тысяч участников. Первый международный фестиваль «Яркие люди.
25.07.2017 Известия Удмуртской Республики
Завершился праздник "Вардавар" - Министерство национальной политики23 июля на центральной площади города Можги прошел Республиканский армянский праздник «Вардавар».
24.07.2017 Министерство национальной политики
Мастер-класс «Подари улыбку другу!» - МинкультурыРеспубликанская библиотека для детей и юношества приглашает всех желающих на мастер-класс «Подари улыбку другу!».
24.07.2017 Минкультуры
Лудорвай приступает к реализации проекта «Забытая полезность. Музейный ландшафт» - Известия Удмуртской Республики
Лудорвай приступает к реализации проекта «Забытая полезность. Музейный ландшафт»
В рамках проекта в ремесленных мастерских будут обучать детей и взрослых.
Известия Удмуртской Республики
В Ижевске с 1 по 29 августа покажут хиты короткометражного кино - Известия Удмуртской Республики
В Ижевске с 1 по 29 августа покажут хиты короткометражного кино
После просмотра картин участники смогут обсудить увиденное. Показ лидеров фестивального проката короткометражных фильмов пройдет в Ижевске с 1 по 29 августа.
Известия Удмуртской Республики
Лучшие гармонисты и коллективы республики выступят на фестивале «Играй, гармонь, на Сибирском тракте» - Газета Звезда
Лучшие гармонисты и коллективы республики выступят на фестивале «Играй, гармонь, на Сибирском тракте»
12 августа в д. Нижняя Пыхта Дебесского района пройдет IV республиканский фестиваль-конкурс «Играй, гармонь, на Сибирском тракте».
Газета Звезда
Правила вида спорта «шахматы» .
25.07.2017 Шахматная федерация УР
С 1 по 11 августа состоится городской турнир памяти Емшанова. Место проведение: СШ «Созвездие», ул.
25.07.2017 Шахматная федерация УР
Праздник силы,  бодрости и духа - Газета ВпередПроведение спартакиад среди пенсионеров в районе стало традицией. Так в очередной летний день на центральном стадионе посёлка собралось пятнадцать ветеранских команд.
24.07.2017 Газета Вперед
Большой триатлон приезжает в Удмуртию! - Газета Звезда
Большой триатлон приезжает в Удмуртию!
https://titan-race.ru/starts/13-08-2017 Город Воткинск 12 и 13 августа впервые примет знаменитые триатлонные старты Titan!
Газета Звезда
Воткинск. Открытая вода. Кубок Евразии! - Газета Вперед
Воткинск. Открытая вода. Кубок Евразии!
12 августа город Воткинск примет этап Кубка Евразии по плаванию на открытой воде.
Газета Вперед
Двое воспитанников воткинского филиала Академии парусного спорта прияли участие во всероссийской детской регате - Известия Удмуртской Республики
Двое воспитанников воткинского филиала Академии парусного спорта прияли участие во всероссийской детской регате
Планируется, что всего в соревнованиях примут участие более 60 детей. Двое воспитанников воткинского филиала Академии парусного спорта впервые примут участие во всероссийской детской серии регат «Оптимисты Северной Столицы.
Известия Удмуртской Республики
Иван Маринин рассказал о реализации проекта «Формирование городской среды» в Удмуртии - Известия Удмуртской РеспубликиВ Краснодаре проходит форум «Городская среда», организованный партией «Единая Россия» совместно с Минстроем РФ.
25.07.2017 Известия Удмуртской Республики
Правительство Удмуртии получило 20 автомобилей Lada Vesta - Izhevskinfo.RuАвтопарк администрации правительства Удмуртии получил 20 новых автомобилей Lada Vesta комплектации Comfort, сообщается в группе ОАО «ИЖ-ЛАДА».
25.07.2017 Izhevskinfo.Ru
Сильные дожди ожидаются сегодня в Удмуртии ФОТО - Моя УдмуртияАдминистрация Ижевска со ссылкой на Удмуртский гидрометцентр сообщила о сильных дождях сегодня в республике и столице региона.
24.07.2017 Моя Удмуртия
Более 40 домов останутся без горячей воды в ходе очередного этапа гидроиспытаний в Ижевске ФОТО - Моя УдмуртияВ Ижевске сегодня, 24 июля, стартует 24-й этап гидравлических испытаний. Он будет проходить до 6 августа в Индустриальном районе города, сообщает пресс-служба «Удмуртских коммунальных систем» («УКС»).
24.07.2017 Моя Удмуртия
банк2 - МВД Удмуртской РеспубликиСотрудниками отдела по борьбе с имущественными преступлениями Управления уголовного розыска МВД по Удмуртской Республике совместно с сотрудниками уголовного розыска отделов полиции №3 и №4 Управления МВД России по г.
24.07.2017 МВД Удмуртской Республики