Новости города БезФормата.Ru
Ижевск
Главные новости
 
Задать вопрос?

Проект "Разработка колесных и подводных мобильных робототехнических систем": подробности

Проект
Проект
Проект
Фото: istu.ru

Мы уже сообщали , что проект ИжГТУ стал одним из победителей конкурса научных проектов министерства образования и науки РФ с проектом "Разработка колесных и подводных мобильных робототехнических систем".

Руководитель проекта – Иван Сергеевич Мамаев, главный научный сотрудник управления научно-исследовательских работ, доктор физико-математических наук, доцент. В состав научного коллектива вошли десять человек, среди них доктор наук, кандидаты физико-математических и технических наук, аспиранты и студенты. Проект будет осуществляться на базе учебно-научной лаборатории "Мобильные системы".

Проект направлен на теоретический анализ, конструкторскую разработку и проведение экспериментальных исследований мобильных робототехнических систем, передвигающихся на суше и в жидкости. В список задач включены как работы по исследованию модельных задач динамики качения и движения в жидкости, так и работы по исследованию динамики движения мобильных робототехнических систем различных конструкций. Результаты теоретических и экспериментальных исследований данных модельных задач позволят объяснить ряд явлений, сопровождающих движение рассматриваемых тел, а также обосновать применимость моделей трения (сопротивления), которые могут быть использованы для наиболее полного и точно описания динамики движения. Решение данной задачи является особенно актуальным для активно развивающихся мобильных роботов с элементами качения: сферические роботы, транспортные колесные роботы, роботы типа "автопоезд".

В ходе выполнения проекта будут разработаны и созданы натурные образцы управляемых робототехнических платформ, представляющие собой многозвенные колесные экипажи нескольких конструкций – с одной и двумя независимо вращающимися осями, с кинематической схемой типа "роллер-рейсер", с кинематической схемой типа "автопоезд". Будут разработаны теоретические модели их движения, анализ которых позволит сравнить различные алгоритмы и способы управления. Все теоретические модели движения (как свободного, так и управляемого) будут верифицироваться на практике с помощью исследовательского оборудования, находящегося в расположении лаборатории.

В направлении исследований динамики надводного и подводного движения планируется проведение теоретических и экспериментальных исследований свободного и управляемого движения тел сложной формы в жидкости. Для этого планируется создание экспериментального комплекса, одновременно использующего технологию захвата движения в реальном времени Motion Capture и методы цифровой трассерной визуализации потоков жидкости (PIV). Планируется исследовать управляемость движения тел в жидкости за счет внутренних механизмов и разработка конкретных алгоритмов маневрирования и управления движением.

Полученные результаты направлены на создание безвинтовой подводной транспортной платформы, конструкция которой минимизирует взаимодействие с жидкостью.

Материал подготовлен управлением научно-исследовательских работ

Богатство выбора и яркие эмоции от покупок ждут посетителей Всероссийской ярмарки.
25.03.2017 Выставочный Центр
Проехавшего по тротуару в Ижевске водителя Порше нашли в Ижевске - Аргументы в Ижевскефото: скриншот видео Водитель автомобиля Porsche Cayenne (Порше Кайен), объезжавший пробку на улице Удмуртской  по тротуару, найден в Москве.
24.03.2017 Аргументы в Ижевске
23 марта 2017 г. руководитель Государственной инспекции труда в УР Шекунова С.Г.
24.03.2017 Госинспекция труда
С начала 2017 года более 128 тысяч компаний исключены из Единого государственного реестра юридических лиц как недействующие.
24.03.2017 УФНС Удмуртии
Свежее, вкусное, натуральное - Газета Красное знамяСекреты успеха «Глазов-молоко» Залог развития предприятия – доверие клиентов: и покупателей, и хозяйств поставщиков, считает управляющий производственной площадкой «Глазов-молоко» Владимир Пальшин.
24.03.2017 Газета Красное знамя
Госавтоинспекция МВД по Удмуртии информирует об изменении условий дорожного движения - ГИБДДВ условиях обледенения дорожного покрытия необходимо снизить скорости передвижения и, особенно выполнения маневров - перестроения, поворота, обгона.
25.03.2017 ГИБДД
Массовые проверки ждут водителей на дорогах Удмуртии - Известия Удмуртской РеспубликиОни пройдут 24 и 25 марта. Сегодня, 24 марта и в субботу, 25 марта, государственная инспекция безопасности дорожного движения МВД по Удмуртии проведет профилактические мероприятия,
24.03.2017 Известия Удмуртской Республики
В Удмуртии 19-летняя похитительница новорожденного пройдет принудительное лечение в психиатрической больнице - Известия Удмуртской РеспубликиСоответствующее постановление вынес суд. 19-летняя девушка, похитившая новорожденного ребенка из больницы в Можге, будет направлена на принудительное лечение в психиатрическую клинику.
24.03.2017 Известия Удмуртской Республики
Выпадение осадков ожидается в выходные в Удмуртии - Известия Удмуртской РеспубликиВозможно ухудшение видимости на трассах, а также накат и гололедица. Ближайшей ночью Удмуртскую Республику пересечет фронт.
23.03.2017 Известия Удмуртской Республики
В Удмуртии учитель музыки – педофил и убийца – предстанет перед судом - Известия Удмуртской РеспубликиЕму грозит наказание в виде лишения свободы на срок от 12 до 20 лет. Учитель музыки из Можгинского района, обвиняемый за развратные действия в отношении учениц, насильственные действия сексуального характера и убийство,
24.03.2017 Известия Удмуртской Республики